光寶科技工業自動化事業部 Industrial Automation

伺服驅動器

ISA-7 伺服驅動器與馬達

17-bit, 550 Hz

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精準定位

支援準17 bits (131,072) 高解析度增量型/絕對型編碼器,滿足機台設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。17 bits (131,072) 編碼器解析度可以降低頓扭矩的變動幅度,提升馬達的精準度。

快速響應

速度響應頻寬550 Hz,命令整時間可達1ms以下。空載情況下,額定轉速-3000r/min至3000r/min只需8ms。

穩定運轉

內建兩組自動共振和一組手動共振抑制濾波器,有效抑制機構共振,使運轉平順,確保產出品質,並減少機構損傷。

多種命令控制

內建速度、位置、扭力及混和模式。可接受高速差動脈波命令(4Mpps),達到高標準位置控制的設定。提供前置摩擦力補償參數、負載觀測補償器,針對循環加工、Z軸動作,或是滾珠螺桿機構等應用, 減輕控制器負擔。

馬達配備高精度磁性編碼器

高分辨率17bits (131,072pulse/r);結構簡單提高穩定性,電機成本優勢顯著;優良的抗灰塵、油霧、震動性能。

馬達本體IP65防護等級

速度控制範圍 類比速度命令 1:2000,內部速度命令 1:5000
頻寬 最大550 Hz
命令控制方式 外部類比命令控制、內部暫存器控制
命令平滑方式 低通平滑濾波、S曲線平滑濾波
類比速度命令輸入 0- ±10 VDC/額定速度 (在10V之速度可藉由參數改變) (輸入阻抗:10 kΩ-12 kΩ)
速度變動率 最大 ±0.01% (負載變動率:0-100%),0% (電源變動率:±10%)
最大 ±0.2% (環境溫度:25°C ±10°C) 在使用類比速度命令
轉矩限制 藉由參數或外部類比輸入 (0 ± 10 VDC/最大轉矩)
命令控制方式 外部類比命令控制
命令平滑方式 低通平滑濾波
類比轉矩命令輸入 0 ± 8 VDC/最大轉矩 (輸入阻抗:10 kΩ-12 kΩ)
速度限制 參數或外部類比輸入 (0 ± 10 VDC/額定速度)
伺服進階功能 Auto-tuning, auto notch filter, auto vibration suppression control
安規認證 IEC/EN 61800-5-1
使用場所 室內 (非直接日曬);非腐蝕性氣體、非易燃氣體、油霧或灰塵
  • 文件
  • 軟體
  • 文宣品
檔案名稱 版本 檔案大小 發行日期 下載
ISA-7 伺服驅動器使用手冊 9.78 MB 2018-11-30
ISA-7 伺服馬達 2D 3D 圖面 16.96 MB 2018-11-30
ISA-7 伺服驱动器和马达 2D 3D 图面 v201903 14.66 MB 2019-03-26
ISA-7 伺服驅動器和馬達 2D、3D圖檔 20190326 36.5 MB 2019-03-26
檔案名稱 版本 檔案大小 發行日期 下載
ISA Pro 操作軟體 65.58 MB 2018-11-30
ISA Pro 操作軟體 2.3.5.1 4.66 MB 2019-03-26
檔案名稱 版本 檔案大小 發行日期 下載
ISA-7伺服DM 2.74 MB 2018-12-19