光寶科技工業自動化事業部 Industrial Automation

伺服驅動器.ISA-7 伺服驅動器與馬達

刀庫應用案例

2018-11-30

刀庫系統是提供自動化加工過程中所需之儲刀及換刀需求的一種裝置。其自動換刀機構及可以儲放多把刀具的刀庫,改變了傳統以人為主的生產方式,大幅縮短加工時程,降低生產成本,是刀庫系統的最大特點。

 

 

技術要求

設備負載為馬達連接減速機,帶動轉檯旋轉,快速達到指定工位,要求馬達加減速快,最高轉速6000rpm。

伺服要求啟動停止必須平滑,抖動小。

伺服要求斷電記憶位置。

 

解決方案

 

採用伺服MSC控制方式;採用伺服絕對式編碼器,保證斷電位置不丟失;利用伺服的監控參數,即時監控伺服的運行狀態、運行電流、負荷率等重要參數;馬達額定功率為0.4 kW,額定轉矩為1.27Nm,額定轉速為6000rpm。

 

 

 

技術優勢與客戶效益

高性能精準定位控制,支援17-bit高解析度絕對式編碼器,滿足設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求。

穩定運轉的應用需求,內建兩組自動共振和一組手動共振抑制濾波器,有效抑制機構共振,使運轉平順。

透過伺服RS485網路介面,利用ISA-Pro軟體可修改參數,錄製波形圖,説明現場快速排除故障原因。

絕對式編碼器保證斷電後伺服位置的記憶,快速重新開始工作。

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